CODESYS Host/Controller Kapalı Döngü: Pratik Kurulum

CODESYS'te host PC ile soft PLC arasında gerçek bir iletişim kurmak istiyorsan, bu yazı tam olarak bunu gösteriyor: baştan sona çalışan bir örnek.

Kurulum basit. Host tarafında bir PC uygulaması (UI ya da script) olacak. Diğer tarafta CODESYS Control Win çalışıyor, bu soft PLC'nin kendisi. İkisi arasında değişken okuma/yazma ve komut gönderme gerçekleşiyor.

Projeyi oluştururken SoftMotion Win (ya da Control Win) ekliyorsun, eksen nesnelerini tanımlıyorsun, PLC_PRG programını yazıyorsun, derleyip indiriyorsun. Burada kritik nokta: eksenler simüle edilmiş. FB_SimAxis bloğu komutu alıyor, konumu rampalaştırıyor. Hareket programda gerçek ama donanım yok. Bu, donanıma geçmeden host/controller döngüsünü kanıtlamak için yeterli.

Host PC başlatıldığında soft PLC'ye bağlanıyor, değişkenleri okuyor/yazıyor, eksenin konumunu sorguluyor. Stop komutu gönderebiliyor. Tüm bu işlemler bir loop içinde dönüyor. Böylece gerçek bir endüstri uygulamasının iskeletini görmüş oluyorsun, veri akışı, senkronizasyon, komut yönetimi.

Bu kurulum, CODESYS serisinin geri kalanının temelini oluşturuyor. Sonraki yazılarda AI entegrasyonu ya da daha karmaşık eksen kontrolü eklenecek, ama bu kapalı döngü her zaman orada kalacak. Yani şimdi bunu iyi anlamak, ilerisi için çok önemli.