#robotik etiketinde 5 gönderi — bu konudaki en güncel soru, rehber ve tartışmaları keşfet.
Robotik, yazılım ve donanımın birleştiği bir alan. Başlamak için pahalı ekipman gerekmiyor; Arduino gibi mikrodenetleyici kartları, temel elektronik bileşenleri ve Python bilgisi yeterli. Arduino, açık kaynak
Bilgisayar mühendisleri, insansı robotların karmaşık hareketlerini daha iyi kontrol etmek için CRISP adlı yeni bir sistem tasarladı.
Sürekli robotlar (continuum robots) endüstriyel ve tıbbi uygulamalarda giderek yaygınlaşıyor. Bu robotların kinematiğini basitleştirmek için sabit veya parça parça sabit eğrilik modelleri kullanılır. Ancak
Mobil bir robot "oyuncakları oyuncak kutusuna koy" komutu aldığında neler yapmak gerektiğini anlamak kolay değil. Hangi nesneler oyuncak, hangi kutu kastediliyor, robot oradan nasıl yaklaşacak, nasıl tutacak,
Robotikle uğraşanlar bilir: en önemli test çalışması hiç kaydedilmemiş olur ya da kayıt robot deposunda, müşteri tesisinde, başka bir saat diliminde kalmış kalır. ROS 2 bag dosyaları, ROS 2 konularının kaydı,